隨著網聯和自動駕駛汽車技術的發展，車載通信網絡因與外部環境互聯互通，遭受網絡安全威脅的風險日益增加。對此，UNR.155、ISO/SAE 21434等國際法規和標準不斷完善，凸顯了開展系統化、嚴格化安全評估的必要性。然而，在公共道路上開展網絡安全實驗存在重大安全隱患，而傳統測試平臺和純軟件仿真往往無法捕捉實際車輛的動態行為。為解決上述問題，本研究提出一種基于在環車輛仿真（VILS）的評估框架，實現物理車輛與虛擬駕駛環境的實時融合。該框架通過同步控制輸入與狀態反饋，能夠在真實工況下對各類網絡攻擊場景進行安全、可重復的測試。實驗結果表明，在環車輛仿真技術可捕捉不同攻擊類型下車輛的物理響應和網絡層面異常，支持開展全面的定量和定性評估，且在多次重復試驗中展現出高度的一致性和分析精度。研究結果驗證了在環車輛仿真可作為一種實用、可靠的技術方案，有效提升實車網絡安全評估的準確性和可靠性。