基于復(fù)雜度分布的SOTIF合規(guī)場(chǎng)景測(cè)試抽樣方法
發(fā)布時(shí)間:2026-02-09
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資料介紹:
期功能安全標(biāo)準(zhǔn)(ISO 21448)要求采用場(chǎng)景測(cè)試的方法,對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證與確認(rèn)。特征建模和抽樣技術(shù)在生成場(chǎng)景測(cè)試用例方面已展現(xiàn)出良好效果,現(xiàn)有場(chǎng)景生成常用的抽樣策略多以t階特征交互等覆蓋準(zhǔn)則為目標(biāo),卻忽略了有效配置中選定特征的數(shù)量。在場(chǎng)景生成的語(yǔ)境下,配置中的特征數(shù)量與場(chǎng)景的復(fù)雜度相關(guān),因此,考慮特征數(shù)量對(duì)于 “充分” 覆蓋場(chǎng)景空間、生成符合預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景具有重要意義。本文提出一種嵌入選擇性抽樣的復(fù)雜度感知覆蓋準(zhǔn)則,將其作為一種復(fù)雜度感知抽樣策略。選擇性抽樣能夠逼近并復(fù)現(xiàn)有效配置中選定特征數(shù)量的分布規(guī)律。本文將該策略應(yīng)用于兩款高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試場(chǎng)景生成,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,選擇性抽樣有望提升場(chǎng)景生成的效果。
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