ISO 21448應用：Robotaxi安全設計實踐技術高級培訓
培訓綜述
隨著自動駕駛技術的發展和日趨成熟，機器人出租車(Robot Taxi)作為當前百花齊放的自動駕駛領域中的最前沿的產品形態，近年來開始走入人們的視野中。諸多國際汽車行業巨頭開始啟動Robot Taxi項目，并給出了令人十分期待的路線圖。Robot Taxi的概念完全顛覆了傳統汽車的形態和傳統汽車產業的生態，給自動駕駛技術產業化打開了一片前所未有的廣闊空間。其中包括結合V2X實現的智慧城市和智慧交通系統、汽車共享經濟系統等想象空間巨大的商業應用。
汽車飛速的電子化進程本來就給車輛的安全性帶來了挑戰，而汽車產業應運而生了諸如ISO 26262功能安全標準等方法來面對；而隨著自動駕駛技術的出現和發展，其給車輛安全乃至整個交通安全的帶來挑戰是空前的，以至于近年來技術的發展速度已經遠遠超過了安全標準和規范的制定速度。Robot Taxi作為L4級別的無人駕駛系統，其安全性已經被當作首要特性來被設計和開發，也是決定其能否真正落地實現量產化和商業化的首要因素。目前國際上對于高級別自動駕駛系統，尤其是Robot Taxi這種無人駕駛的L4系統該如何實現安全性并無統一的標準和規范，但是各大自動駕駛的知名公司和安全規范機構都基于自身的知識和經驗積極構建自動駕駛的安全技術體系。
本課程從Robot Taxi的功能定義和目前主流的安全規范體系入手，介紹ISO 26262，ISO/PAS 21448, NHTSA自動駕駛安全規范等標準如何對應到Robot Taxi的各種安全功能和特性上，包括如地圖和定位、神經網絡算法這些較為核心且極具安全挑戰的功能模塊。
培訓關鍵詞
標準解讀、實驗設計、故障診斷、整改案例
培訓學習要點
· 了解Robert Taxi及駕駛系統安全設計的基礎框架
· 深入了解ISO 26262在機器人出租車系統開發的概念層面、系統設計層面的基本要求
· 深入了解SOTIF在機器人出租車的安全設計和分析
· 深入了解Robert Taxi相關的軟硬件安全分析、設計、測試驗證的方法和思路
· 深入了解機器人出租車的地圖安全設計
培訓適合人員
· 自動駕駛系統安全工程師/經理
· 自動駕駛系統架構師與集成工程師
· 功能安全與SOTIF工程師
· 自動駕駛測試與驗證專家
· 自動駕駛項目經理與技術總監
· 汽車安全咨詢與審核人員
培訓大綱
第一天
1、機器人出租車(Robot Taxi)以及自動駕駛系統的安全設計基礎框架
1.1 現有技術框架下機器人出租車的功能定義
1.2 現有技術框架下的安全設計指導與概覽（e.g. NHTSA，Safety First, UK approach…）
1.3 功能安全ISO 26262概覽
1.4 SOTIF預期功能安全ISO 21448概覽
1.5 Cyber Security網絡安全ISO 21434概覽
2、機器人出租車的功能安全設計 – 功能安全概念設計
2.1 功能安全概念設計基本要求
2.2 機器人出租車的相關項定義item definition
2.3 機器人出租車的危害分析和風險評估 HARA
2.4 機器人出租車整車架構層面的安全設計 – 安全概念
2.5 安全分析的方法論
3、機器人出租車的功能安全設計 – 功能安全系統設計
3.1 功能安全系統設計基本要求
3.2 技術安全概念設計的常見方法
3.3 機器人出租車域控制器的系統安全設計
3.4 機器人出租車執行器的系統安全設計
3.5 機器人出租車傳感器的系統安全設計
4、機器人出租車的功能安全設計 – 功能安全硬件設計
4.1 功能安全硬件設計基本要求
4.2 安全的硬件開發流程
4.3 機器人出租車域控制器的硬件安全設計
4.4 硬件層面的安全分析：定性與定量
4.5 硬件安全設計常見的挑戰與對策
第二天
5、機器人出租車的功能安全設計 – 功能安全軟件設計
5.1 功能安全軟件設計基本要求;
5.2 安全的軟件開發流程：從需求到實現再到驗證
5.3 軟件安全架構和安全分析
5.4 安全的軟件單元設計和實現
5.5 大規模運算下的軟件安全
5.6 AI運算的安全approach
6、機器人出租車的SOTIF設計
6.1 SOTIF的安全分析到提出需求
6.2 機器人出租車的SOTIF需求 – 傳感器
6.3 機器人出租車的SOTIF需求 – 算法
6.4 機器人出租車的SOTIF需求 – 執行器
6.5 SOTIF的測試與驗證
7、機器人出租車的地圖安全
7.1 地圖的作用及其安全屬性
7.2 地圖的安全概念
7.3 地圖的安全開發
7.4 問題與挑戰
8、集成和測試
9、挑戰和解決思路
10、問答
培訓講師
牛喀學城特約講師 SCCM高級安全專家
近十五年汽車電子開發和功能安全開發、咨詢、審核經驗，曾任某國際一級供應商功能安全經理，某大型咨詢公司汽車功能安全總工程師，擔任國內首個量產ADAS項目(ASIL D)的功能安全經理，國內首個量產產品功能安全審核和認證咨詢專家，帶領團隊進行整車功能安全設計并獲得TUV審核認證，是L4自動駕駛項目功能安全專家(量產項目， ASIL B)，自動駕駛項目功能安全專家(量產項目， ASIL B)，新能源e-PT項目功能安全專家(量產項目， 認證，ASIL D)，娛樂導航產品功能安全專家(已量產， ASIL B)，整車功能安全開發技術總監(已量產，獲得TUV認證)，車身電子產品功能安全開發+認證(已量產， ASIL D，獲得TUV產品認證)，L2自動駕駛(ADAS)項目功能安全經理 (已量產， 歐美主機廠，ASIL D)，BMS功能安全經理(已量產，ASIL C)，熟悉自動駕駛、新能源汽車動力電子、車身電子，娛樂導航 系統的功能安全開發設計。熟悉嵌入式軟件開發和基于模型開發。熟悉整車電子電器架構設計。熟悉功能安全流程搭建。
