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  培訓(xùn)綜述  

開(kāi)發(fā) 77GHz 毫米波雷達(dá)需要豐富的雷達(dá)系統(tǒng)和毫米波射頻設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與能力。需要從系統(tǒng)、材料、軟硬件、結(jié)構(gòu)、測(cè)試驗(yàn)證、生產(chǎn)工藝、一致性等多方面考慮，而且，批量
生產(chǎn)測(cè)試校準(zhǔn)是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。其在批量生產(chǎn)過(guò)程中都需要做校準(zhǔn)和一致性檢測(cè)。因此，開(kāi)發(fā) 77GHz 毫米波雷達(dá)是一項(xiàng)非常艱巨的系統(tǒng)工程，需要更多的產(chǎn)業(yè)融合、
技術(shù)和人才交流，牛喀網(wǎng)此前舉辦了多場(chǎng)毫米波雷達(dá)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試技術(shù)培訓(xùn)，有來(lái)自中國(guó)本土、中國(guó)臺(tái)灣和歐美的數(shù)十家企業(yè)參加了培訓(xùn)，為幫助學(xué)員進(jìn)一步掌握77GHz
毫米波的開(kāi)發(fā)技術(shù)提供了重要指導(dǎo)價(jià)值。

此培訓(xùn)我們將重點(diǎn)針對(duì) 77GHz 毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、天線設(shè)計(jì)等技術(shù)進(jìn)行深度解析。旨在讓雷達(dá)工程師能夠?qū)走_(dá)傳感器的開(kāi)發(fā)有全面的了解，同時(shí)在自己
相應(yīng)的工作領(lǐng)域能夠深入到實(shí)踐，開(kāi)發(fā)車載雷達(dá)產(chǎn)品。本課程共分為三篇：

· 基本篇介紹毫米波雷達(dá)傳感器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)，雷達(dá)信號(hào)的采樣，信號(hào)處理算法，開(kāi)發(fā)板調(diào)試的基本方法。

· 提高篇主要對(duì)雷達(dá)信號(hào)嵌入式編程深入學(xué)習(xí)，詳細(xì)分析嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)構(gòu)架，如何根據(jù)應(yīng)用需求來(lái)設(shè)計(jì)雷達(dá)系統(tǒng)指標(biāo)，如何實(shí)現(xiàn)雷達(dá)射頻與天線設(shè)計(jì)。

· 高級(jí)篇介紹雷達(dá)的級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì)，包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，信號(hào)處理算法，高精度角度分辨率的雷達(dá)成像系統(tǒng)介紹。雷達(dá)開(kāi)發(fā)工程部分包括 77GHz 雷達(dá)板的制作工藝介紹，包括

  射頻與天線設(shè)計(jì)要求， PCB 制板工藝要求等， 介紹國(guó)外汽車?yán)走_(dá)傳感器開(kāi)發(fā)流程與測(cè)試規(guī)范。

  培訓(xùn)關(guān)鍵詞  

系統(tǒng)設(shè)計(jì)、射頻設(shè)計(jì)、處理算法、開(kāi)發(fā)測(cè)試

  培訓(xùn)學(xué)習(xí)要點(diǎn)  

· 掌握 77GHz 毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)組成、架構(gòu)和外設(shè)

· 掌握 77GHz 毫米波雷達(dá)的信號(hào)處理及參數(shù)優(yōu)化

· 掌握 77GHz 毫米波雷達(dá)的軟件開(kāi)發(fā)、距離和角度檢測(cè)方法

· 掌握 77GHz 毫米波雷達(dá)的級(jí)聯(lián)成像技術(shù)、校準(zhǔn)技術(shù)

· 掌握 77GHz 毫米波雷達(dá)的射頻設(shè)計(jì)、PCB 設(shè)計(jì)技術(shù)

· 掌握 77GHz 毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)設(shè)計(jì)、測(cè)試技術(shù)以及流程

  培訓(xùn)大綱  

第一天：毫米波雷達(dá)基本篇

第一部分

  1.1  歡迎和介紹

  1.2  CMOS 毫米波雷達(dá)平臺(tái)概覽

  1.3  硬件和軟件構(gòu)成

    1.3.1  硬件系統(tǒng)組成

    1.3.2  軟件系統(tǒng)組成

  1.4  實(shí)例: 使用評(píng)估版進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)

  1.5  評(píng)估版: 架構(gòu)，子系統(tǒng)以及外設(shè)

第二部分

  2.1  雷達(dá)程序模塊和信號(hào)流圖

    2.1.1  SDK 程序架構(gòu)

    2.1.2  信號(hào)流圖

  2.2  實(shí)例: 調(diào)整雷達(dá)參數(shù)優(yōu)化檢測(cè)性能

    2.2.1  雷達(dá)關(guān)鍵指標(biāo)推導(dǎo)

    2.2.2  影響檢測(cè)性能的參數(shù)

  2.3  實(shí)例: 使用 Matlab 對(duì)雷達(dá)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理

第二天：毫米波雷達(dá)提高篇

第一部分

  1.1  雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及應(yīng)用程序需求

  1.2  軟件教程: 開(kāi)發(fā)版, SDK, 參數(shù)配置以及顯示工具

  1.3  使用評(píng)估版雷達(dá)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，設(shè)備以及系統(tǒng)框圖

  1.4  MIMO 雷達(dá): 提高角度分辨率

  1.5  實(shí)例: 高精度目標(biāo)測(cè)量

    1.5.1  4K-FFT 高精度距離測(cè)量

    1.5.2  雷達(dá)角度超分辨

第二部分

  2.1  實(shí)例: 評(píng)估版 ADC 數(shù)據(jù)獲取以及 matlab 信號(hào)處理

    2.1.1  多通道 ADC 數(shù)據(jù)獲取

    2.1.2  matlab 信號(hào)處理：2DFFT、CFAR、以及角度分辨

  2.2  硬件在環(huán)開(kāi)發(fā)以及調(diào)試

  2.3  實(shí)例: 評(píng)估版硬件在環(huán)雷達(dá)開(kāi)發(fā)

    2.3.1  程序編譯、下載

    2.3.2  硬件在環(huán)調(diào)試

第三天：毫米波雷達(dá)高級(jí)篇

第一部分

  1.1  級(jí)聯(lián)系統(tǒng)配置以及 MIMO 雷達(dá)

  1.2  傳感器級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì)以及雷達(dá)成像

  1.3  實(shí)例: 級(jí)聯(lián)雷達(dá)開(kāi)發(fā)版以及雷達(dá)成像

  1.4  實(shí)例: 雷達(dá)傳感器應(yīng)用

  1.5  雷達(dá)測(cè)試以及標(biāo)較

第二部分

  2.1  天線和射頻設(shè)計(jì)

  2.2  PCB 布板詳細(xì)需求

  2.3  PCB Fab and ASM Process requirements

  2.4  實(shí)例: 評(píng)估版 RF 設(shè)計(jì)

  2.5  雷達(dá)系列化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

    2.5.1  高精度高度測(cè)量產(chǎn)品

    2.5.2  安防監(jiān)控雷達(dá)

    2.5.3  汽車 AEB/BSD 雷達(dá)設(shè)計(jì)

  培訓(xùn)講師  

雷達(dá)開(kāi)發(fā)首席技術(shù)專家 劉博士

浙江大學(xué)碩士，德國(guó)漢諾威大學(xué)電子信息博士，美國(guó)密蘇里大學(xué)哥倫比亞分校博士后。曾就職德國(guó)海拉集團(tuán)雷達(dá)研發(fā)部，奧迪集團(tuán)從事汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系
統(tǒng)的研發(fā)，壹石電子雷達(dá)首席技術(shù)專家。主要的研究和工作領(lǐng)域?yàn)閳D像處理，汽車?yán)走_(dá)和無(wú)人駕駛等，曾獲得國(guó)際圖像處理科研獎(jiǎng)，德國(guó)自然科學(xué)基金，中國(guó)優(yōu)秀海外
博士留學(xué)生獎(jiǎng)金。在國(guó)際期刊中發(fā)表 20 余篇學(xué)術(shù)論文，有多項(xiàng)雷達(dá)圖像領(lǐng)域?qū)＠?/span>