測試技術：自動駕駛仿真測試技術高級培訓
培訓綜述
隨著自動駕駛技術的快速發展與商業化落地加速，如何系統化、科學化地驗證與評估自動駕駛系統的性能與安全性，已成為行業面臨的核心挑戰。本培訓聚焦自動駕駛系統全生命周期的測試與評價技術，涵蓋從仿真測試、場景庫構建到實車道路測試的完整方法論。課程將深入解析感知、規劃、控制等關鍵模塊的測試評價維度，系統講解場景庫的構建邏輯與仿真測試框架的搭建方法，并建立適應不同自動駕駛級別（L2至L4）的評價體系。通過理論與實踐結合，幫助學員構建體系化的測試能力，應對自動駕駛驗證過程中的復雜性與規模化挑戰，為企業實現安全、可靠、高效的自動駕駛系統落地提供關鍵技術支撐。
培訓學習要點
· 理解自動駕駛系統架構
· 掌握自動駕駛系統不同功能模塊的測試評價方法
· 掌握自動駕駛場景庫的構建方法
· 掌握自動駕駛仿真系統的構建方法
· 掌握自動駕駛系統評價體系建立的方法
培訓適合人員
· 自動駕駛測試工程師（負責仿真、實車及系統級測試）
· 感知/規控算法測試與評價工程師
· 場景庫開發與數據管理工程師
· 仿真平臺開發與工具鏈工程師
· 自動駕駛系統集成與驗證工程師
· 功能安全與SOTIF工程師
· 測試架構師與技術管理人員
· 高校及科研機構中從事自動駕駛相關研究的人員
培訓大綱
第一天
一、自動駕駛測試概述
1. 自動駕駛系統結構
2. 自動駕駛系統 V 開發流程
3. 自動駕駛系統不同場景的應用
4. 自動駕駛系統測試的現狀與挑戰
二、 感知系統測試與評價
1. 視覺感知的測試與評價
1.1 視覺感知測試與評價維度
1.2 車道線檢測的測試與評價
1.3 障礙物檢測的測試與評價
2 . 雷達感知的測試與評價
2.1 障礙物融合的測試與評價
2.2 定位的測試與評價
三、 規劃控制測試與評價
1. 規劃控制測試評價的主要方法
2. 規劃控制測試評價的難點與挑戰
四、自動駕駛仿真測試
1. 自動駕駛仿真測試框架
2. 主流的仿真測試方案
3. 仿真測試的優勢與局限
第二天
一、自動駕駛道路測試
1. 自動駕駛道路測試概述
2. 封閉場地測試
3. 開放道路測試
二、測試場景庫搭建
1. 自動駕駛測試場景庫概述
2. 主要的測試場景庫體系
3. 測試場景庫建立方法
三、測試評價體系建立
1. L2 與 L4 自動駕駛測試評價
2. 自動駕駛測試評價的維度
3. L2 自動駕駛評價體系
4. L4 自動駕駛評價方法
培訓講師
自動駕駛測試專家
985 本科碩士，十余年的汽車行業從業經驗。在德資零部件公司、自動駕駛創業公司長期從事 ADAS/自動駕駛測試工作，具有豐富的自動駕駛測試評價經驗和自動駕駛場景庫構建經驗。對自動駕駛開發與測試過程的現狀和挑戰，具有較為深刻的理解。
