現代車輛包含數百個電子控制單元（ECU）和傳感器，以增強眾多與安全和舒適性相關的功能。電子控制單元（ECU）通過控制器局域網（CAN）總線執行實時信息交換，例如汽車指令傳輸。然而，CAN 總線架構僅支持非常有限的安全功能，因此，通過 CAN 進行的車載通信易受嚴重安全威脅。此外，由于 ECU 本質上資源受限，若認證方案不具備成本效益，ECU 間通信過程中的持續消息傳輸會導致能量耗盡。本文提出一種輕量級方案 AutoSec，該方案利用低成本的按位異或（XOR）和連接（concatenation）運算，為聯網車輛提供安全高效的車載通信。定性分析表明，AutoSec 能夠保障消息完整性、用戶認證和消息機密性等安全屬性。我們在樹莓派 3B+（Raspberry Pi 3B+）上實現了 AutoSec，并通過大量實驗驗證了其安全穩健性和輕量性。結果顯示，AutoSec 將計算時間減少了約 99%，能量消耗降低了約 99%。