本文針對自動駕駛車輛的規(guī)避最小風險機動（EMRM）系統(tǒng)，開展了全面的危害分析、風險評估和損失評估。該規(guī)避最小風險機動系統(tǒng)借鑒專業(yè)駕駛員的駕駛技巧，在保持車輛穩(wěn)定性以有效降低風險的同時，執(zhí)行激進規(guī)避操作，旨在增強碰撞規(guī)避能力并減輕損失嚴重程度。自動駕駛車輛技術的最新進展表明，車輛執(zhí)行高性能機動的能力日益提升。本文探討了一套全面的安全驗證流程，并確立了明確的安全目標以加強測試驗證效果。研究系統(tǒng)地識別了潛在危害，并評估了這些危害對整體安全以及弱勢道路使用者保護所構(gòu)成的風險。文中提出了一種新穎的損失評估方法，重點關注緩解機動對損失嚴重程度的影響。此外，所提出的緩解完整性等級可用于驗證最小風險機動功能。本文將一種驗證方法應用于規(guī)避機動，為自動駕駛系統(tǒng)中更可靠的主動安全功能開發(fā)提供了支持。