隨著聯網技術和駕駛輔助技術的快速普及，以及半自動駕駛汽車到全自動駕駛汽車在全球道路上的廣泛應用，智能汽車的網絡安全成為一個亟待關注的問題，無論在課堂教學還是現實世界中都值得深入探索。針對量產汽車的多起高關注度黑客攻擊事件，以及少數涉及自動駕駛汽車的碰撞事故，使得智能汽車的安全保障問題成為關乎公眾與個人安全的核心議題，這些 “車輪上的數據中心” 的網絡安全從未像現在這樣備受重視。

然而，迄今為止，將網絡安全研究應用于汽車黑客攻擊領域仍存在較高的學習門檻。本文旨在提供一套清晰、分步的汽車黑客攻擊研究工作站搭建流程，使教師、學生和研究人員能夠在自身的課程教學和實驗室環境中開展汽車黑客攻擊相關實踐。文章詳細介紹了如何將汽車黑客攻擊模塊整合到一學期制的道德黑客網絡安全課程中，包括實施類似課程中的實操實驗所需的所有開源工具的完整安裝與配置步驟。研究通過結合開源工具和成本低于 100 美元（美元）的商用 CAN 總線轉 USB 電纜或無線連接器，展示了如何測試汽車的重放攻擊漏洞，以及如何逆向工程解析 CAN 總線消息。此外，本文還介紹了現代汽車中的控制器局域網（CAN 總線）相關知識，并簡述了汽車黑客攻擊的發展歷程。