摘要：曼徹斯特大學團隊（Nathan Shankar、Hujun Yin 教授、Pawel Ladosz 博士）研發出 CLEAR-IR 技術，通過機器學習重構紅外相機圖像，讓機器人在完全黑暗環境中無需改動現有視覺算法即可清晰 “視物”。該技術降低計算成本與部署時間，已發表于 arXiv 預印本服務器（DOI：10.48550/arxiv.2510.04883），可應用于災區救援、地下隧道等無光場景，未來還能適配聲納、熱成像等傳感器，拓展至更多極端環境作業。