涉及高級駕駛輔助系統（ADAS）等復雜算法的應用原型通常在基于個人計算機（PC）的系統上開發。為進行驗證，這些原型必須在汽車嵌入式系統上運行。此外，隨著行業對基于 AUTOSAR 的電子控制單元（ECU）需求的不斷增長，與 AUTOSAR 環境的集成也成為必然要求。由于 AUTOSAR 方法學涉及多個必須執行的步驟，該集成過程本身耗時較長。相反，對于快速原型開發而言，非功能性需求所耗費的時間和精力應盡可能最少。本文提出了一種將非 AUTOSAR 兼容的原型代碼自動集成到 AUTOSAR 系統中的概念，同時支持特定于應用的配置和完整系統的生成。其主要目標是減少 AUTOSAR 基礎軟件（BSW）的內存占用，并集成原型代碼，從而為應用提供一個 AUTOSAR 處理器在環（Processor-in-Loop, PiL）測試環境。