摘要：本文構(gòu)建首個無人機(jī)場景大規(guī)模指代多目標(biāo)跟蹤（RMOT）基準(zhǔn) AerialMind，提出 COALA 半自動化標(biāo)注框架降低成本；設(shè)計 HawkEyeTrack 方法，融合視覺 - 語言協(xié)同進(jìn)化與尺度自適應(yīng)細(xì)化，實(shí)驗驗證基準(zhǔn)挑戰(zhàn)性與方法優(yōu)異性能。