LEARN：面向資源受限多無人機的端到端學習式空中導航框架
摘要：本文提出 LEARN 輕量級強化學習框架，適配資源受限納米無人機（Crazyflie），僅依賴 ToF 傳感器與 168MHz 單核嵌入式控制器，零樣本遷移至真實場景；仿真 / 實測表明，該框架成功率超現有規劃器 10%，可支持 6 臺真機 / 24 臺仿真無人機在復雜環境中導航。
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