摘要：本文提出 IndustryNav 動態(tài)工業(yè)導(dǎo)航基準(zhǔn)，基于 Unity 構(gòu)建 12 個含動態(tài)物體 / 人員的高保真?zhèn)}庫場景；設(shè)計(jì)零樣本導(dǎo)航管線與碰撞率 / 警告率安全指標(biāo)，評測 9 款 VLLM 發(fā)現(xiàn)：閉源模型表現(xiàn)更優(yōu)，但所有模型在路徑規(guī)劃、避障、主動探索上均存在顯著缺陷。