ferchie 2025-11-24
摘要:本文研究的EyeVLA 機器人眼球系統,通過層級動作編碼、偽標簽數據生成及強化學習,實現語言指令驅動的主動視覺感知,兼顧寬區域覆蓋與細粒度細節獲取,真實場景任務完成率達 96%。
一、引言
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