摘要：實(shí)時系統(tǒng)（如自主駕駛、機(jī)器人 IoT）的概率最壞執(zhí)行時間（pWCET）估計是保障時序正確性的關(guān)鍵，但現(xiàn)有方法要么存在模型不確定性（EVT），要么對重尾分布估計過于悲觀（MEMIK）。埼玉大學(xué)&TIER IV公司聯(lián)合研究的《Generalized Inequality-based Approach for Probabilistic WCET Estimation》：通過在切比雪夫不等式中引入飽和函數(shù)，在保證數(shù)學(xué)安全性的同時，大幅降低了重尾分布下的估計悲觀度，為真實(shí)系統(tǒng)提供了更實(shí)用的 pWCET 解決方案。

一、核心結(jié)論