摘要：傳統(tǒng)控制設(shè)計(jì)中，離散決策（如轉(zhuǎn)向選擇）與連續(xù)調(diào)節(jié)（如肌肉激活）被割裂為兩個(gè)獨(dú)立模塊，導(dǎo)致系統(tǒng)擴(kuò)展性差、接口脆弱。由劍橋大學(xué)&魯汶大學(xué)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研究的RWTA神經(jīng)形態(tài)架構(gòu)《A Neuromorphic Architecture for Scalable Event-Based Control》：借鑒生物神經(jīng)系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)特性，將兩者融合為統(tǒng)一的物理建模語(yǔ)言，為大規(guī)模機(jī)器人控制提供了模塊化、魯棒的解決方案。

一、核心結(jié)論