LLM驅動的3D場景物體關節化ArtiWorld： 從剛性資產到交互仿真的自動化方案
摘要：現有 3D 資產庫中絕大多數是剛性物體，手動將其轉化為可關節化（如門、抽屜能活動）的交互資產，需要大量人力和成本，嚴重制約了機器人仿真環境的規模化構建。由南方科技大學&新加坡信息研究所&蘇黎世聯邦理工學院&時空人工智能團隊聯合研發的ArtiWorld《ArtiWorld: LLM-Driven Articulation of 3D Objects in Scenes
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