機器人移動障礙物的路徑規劃新方法：兩階段局部最優約束位移方法
摘要：當機器人面對被障礙物完全阻斷的路徑時，傳統避障方法束手無策 —— 而現實中人類會通過移動椅子、推開雜物開辟通路。由海德拉巴國際信息技術學院機器人技術研究中心&熱那亞大學團隊聯合研究的兩階段約束位移方法《Locally Optimal Solutions to Constraint Displacement Problems via Path-Obstacle Overlaps》：
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