摘要：當(dāng)機器人向人類用戶講解自己的計劃時，它那種按照“第一步→第二步→最后一步”的溝通順序看似自然，卻常常忽略用戶真正需要的“重點信息”，導(dǎo)致用戶要聽完所有步驟才能明白它的核心目標(biāo)。由烏默奧大學(xué)團隊研究的信息性溝通策略《Informative Communication of Robot Plans》：核心是讓機器人“先講關(guān)鍵”，基于用戶對機器人的認(rèn)知模型計算信息增益，優(yōu)先傳遞最能縮小認(rèn)知差距的內(nèi)容，讓用戶更快理解機器人的真實意圖。

一、核心結(jié)論