VLA模型安全評估與靶向攻擊框架AttackVLA：機器人自主系統的安全防線與漏洞警示
摘要：視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型讓機器人能聽懂指令、自主執行任務，但多模態融合也擴大了攻擊面，惡意攻擊可能導致機器人任務失敗、陷入癱瘓，甚至執行危險動作。由復旦大學&香港城市大學&新加坡管理大學團隊聯合研究的VLA模型安全評估與靶向攻擊框架AttackVLA：填補了 VLA 安全評估的空白，不僅提供了統一測評框架，還創新了靶向后門攻擊方法，為機器人安全部署敲響警鐘。
一、核心結論
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