前饋式超分辨率3D重建框架SRSplat：從稀疏低分辨率圖像還原高清3D場景
摘要：想讓機器人僅靠幾張模糊的低分辨率（LR）照片，就能快速還原出高清 3D 場景？這在自動駕駛、具身 AI 等真實場景中至關(guān)重要 —— 但傳統(tǒng)方法要么重建紋理模糊，要么需要密集高清圖像，要么耗時冗長。
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