VLM驅動的PoI導航框架PIGEON：讓機器人在未知環境精準找物不迷路
摘要：在未知環境中精準導航到指定對象，是具身智能體的核心能力之一，但現有方法始終難以平衡 “決策智能” 與 “執行效率”：要么頻繁調用大模型導致動作卡頓，要么依賴幾何信息缺乏語義理解，最終陷入 “要么笨要么慢” 的困境。
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