推動視覺-語言-動作VLA模型未來的10大開放挑戰(zhàn)與新興趨勢:賦能具身智能落地
摘要:憑借遵循自然語言指令的能力,視覺-語言-動作VLA模型在具身AI領(lǐng)域日益普及,其前身大型語言模型LLMs和視覺-語言模型VLMs已取得廣泛成功。斯坦福大學(xué)&南洋理工大學(xué)&新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)&拉姆達(dá)實(shí)驗(yàn)室&新加坡科技研究局
摘要:憑借遵循自然語言指令的能力,視覺-語言-動作VLA模型在具身AI領(lǐng)域日益普及,其前身大型語言模型LLMs和視覺-語言模型VLMs已取得廣泛成功。斯坦福大學(xué)&南洋理工大學(xué)&新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)&拉姆達(dá)實(shí)驗(yàn)室&新加坡科技研究局