5G+AI驅(qū)動多機器人混合決策框架:Faster-RCNN-Pose統(tǒng)一感知, latency-aware協(xié)調(diào)實現(xiàn)高效協(xié)作
摘要:本文提出一種面向物聯(lián)網(wǎng)連接多機器人系統(tǒng)(MRS)的混合決策框架,核心通過Faster-RCNN-Pose 統(tǒng)一感知管道、
摘要:本文提出一種面向物聯(lián)網(wǎng)連接多機器人系統(tǒng)(MRS)的混合決策框架,核心通過Faster-RCNN-Pose 統(tǒng)一感知管道、