6軸機(jī)械臂低成本開源VLA方案EveryDayVLA
摘要：
想要機(jī)器人教育或者科研實(shí)驗(yàn)可以低成本落地的時(shí)候，經(jīng)常遇到這種困擾：想入門VLA機(jī)器人，動(dòng)輒幾萬的設(shè)備-硬件成本讓人望而卻步；便宜的機(jī)器人精度差、泛化弱，換個(gè)場(chǎng)景就失靈；VLA模型要么實(shí)時(shí)性差，要么在雜亂環(huán)境中被干擾，根本沒法日常使用？
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摘要：
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