軟物體交互仿真技術研究：高斯濺射+PhysTwin虛實轉換框架，策略評估相關性r>0.9，真實世界預測 100% 靠譜
摘要：高斯濺射虛實轉換機器人策略評估框架：PhysTwin軟物體數字孿生+雙對齊技術，仿真與真實成功率相關性r>0.9，覆蓋玩具打包/繩子路由任務，軟物體動力學1:1還原，成本降低80%。
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