受限環境中多目標順序和引導操作的重排規劃框架MO-SeGMan：動作少50%，14任務成功率100%，雜亂場景秒適配
摘要：受限環境中多目標順序和引導操作的重排規劃框架MO-SeGMan：多目標優化+SGFS算法，受限環境中14項任務成功率100%，動作減少50%，碾壓SeGMan等基線方法，雜亂場景秒適配。
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