摘要

業(yè)界已開展大量工作，旨在重新審視自動駕駛系統(tǒng)（ADS）開發(fā)的驗(yàn)證方法。在行業(yè)層面，主流趨勢是將適用于車載電子設(shè)備的設(shè)計(jì) - 驗(yàn)證方法（依據(jù) ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)）擴(kuò)展到自動駕駛功能（預(yù)期功能安全性，SOTIF）。目前，業(yè)界普遍認(rèn)為，現(xiàn)有驗(yàn)證方法無法應(yīng)對自動駕駛帶來的挑戰(zhàn)。自動駕駛的核心是一種革命性理念 —— 系統(tǒng)取代人類主導(dǎo)駕駛過程，這要求在理念和方法上做出變革，并重新考量風(fēng)險的規(guī)模。因此，采用基于多場景的方法具有重要意義：結(jié)合事故學(xué)數(shù)據(jù)與專業(yè)知識，構(gòu)建一套具有代表性的仿真測試案例數(shù)據(jù)集。這正是莫薩爾（MOSAR）場景庫的核心目標(biāo)。

1、引言

新的驗(yàn)證方法仍需考慮現(xiàn)有技術(shù)，并整合各類知識以確保測試的良好代表性。由于驗(yàn)證工作需收集數(shù)百萬公里的行駛數(shù)據(jù)，汽車行業(yè)已達(dá)成共識：相較于對全部收集數(shù)據(jù)進(jìn)行全面評估，基于相關(guān)且具代表性的駕駛場景與事件（結(jié)合事故學(xué)數(shù)據(jù)和專業(yè)知識）對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，能更有效地評估其安全性。