自動駕駛深度學習模型的SOTIF優化方案
為符合汽車安全標準 ISO 21448，我們提出將不確定性作為一種新的補充評估標準
基于健康指標的自動駕駛全系統運行時安全分析方法
研究了 ISO 26262 和 ISO/PAS 21448 這兩項標準的影響因素
整合STPA、ISO 26262與SOTIF的自動駕駛安全需求推導與驗證
本文以通用 SAE 4 級系統架構的 STPA 分析作為案例研究，展示了系統分析與針對性測試如何共同增強對自動駕駛車輛安全性的信心。
推導預期功能安全場景的方法
預期功能安全性（SOTIF）是汽車行業中的一種安全流程
使用基于屬性的加密方案提升OTA遠程升級的安全性
本文旨在證明，在汽車場景中，通過使用一種名為 “基于屬性的加密”（ABE）的加密方案，可以提升空中下載（OTA）更新功能的安全性
用于設計和驗證自動駕駛系統的場景庫
自動駕駛的核心是一種革命性理念 —— 系統取代人類主導駕駛過程，這要求在理念和方法上做出變革
基于自動駕駛仿真軟件的交通事故檔案建模與分析
本研究借助西門子公司（SIEMENS）推出的一款自動駕駛仿真軟件 Prescan
基于仿真和運行時監控的自動駕駛安全分析
我們以百度開發的開源自動駕駛平臺 “Apollo” 作為案例研究，對所提出的框架進行了驗證
基于運行設計域（ODD）的安全論證方法
本文提出了一種在安全關鍵型基于人工智能的自動駕駛系統功能開發過程中定義和維護運行設計域的方法
基于場景的自動駕駛汽車技術安全需求制定方法
本文簡要概述了 ISO 26262 和 ISO 21448 兩項標準及其所定義的安全生命周期
數據驅動的自動駕駛虛擬測試方法
本文介紹了德國 AVEAS 研究項目的中期成果，該項目旨在開發用于協調、系統和可擴展地獲取現實世界數據的方法和指標
符合ISO21448和ISO26262的車載系統STPA擴展方法
本文提出了一種擴展的 STAMP/STPA，能夠高效地符合這兩項國際標準。
自動駕駛系統中一種評估SOTIF在復雜和動態環境中應用的量化框架
本文提出的量化框架為SOTIF的評估提供了一種新的方法，通過建立PST、FAT和HER之間的關系，增強了對復雜系統的風險評估能力。
輔助駕駛和自動駕駛感知性能評估的安全架構解決方案
本文介紹了一種輔助駕駛和自動駕駛感知性能評估的安全架構解決方案。
自動駕駛汽車安全保障RSS模型與ISO 21448（SOTIF）的整合流程
本文將整合ISO 21448和RSS模型，并通過這些結果，期待未來能夠為確保自動駕駛車輛的安全性和可靠性做出貢獻。
ISO21448預期功能安全：支持自動駕駛安全的數據庫解決方案
本文將深入探討基于ISO21448預期功能安全--數據庫的信息存儲和處理模塊如何通過系統的設計和精準的信息處理策略，有效支持場景庫的動態更新，從而持續增強自動駕駛功能的安全性和可靠性。其整體技術路線如圖所示。
一文詳解安全分析方法STPA：以自動緊急制動系統（AEB）為例
本文介紹了以自動緊急制動系統（AEB）為例進行的STPA 分析。
自動駕駛系統中基于AI的環境感知的運行時驗證方法
環境感知是自動駕駛系統(ADS)執行的動態駕駛任務的基本組成部分。基于人工智能(AI)的方法已經超越了實現環境感知的傳統技術。當前與汽車系統安全相關的標準，國際標準化組織ISO 26262和ISO 21448，假設存在全面的需求規范。這些規范是嚴格測試汽車系統功能并檢查其是否符合安全法規的基礎。然而
AI驅動的汽車安全創新：高層分析
在汽車領域，人工智能驅動的自動駕駛系統為多項有利的發展鋪平了道路，特別是在車輛安全方面。它有可能節省數十億美元和數十萬人的生命。盡管有這些優點，人工智能驅動的自動駕駛汽車系統并非沒有缺點和不足之處。本文詳細闡述了人工智能驅動的車輛安全創新的優點和缺點，并評估了相關的監管框架，然后提出了一些結論性討論
L3自動駕駛預期功能安全案例分析
本文介紹了一種L3自動駕駛預期功能安全案例的分析。
【汽車安全】ISO 26262分析：在汽車軟件中安全使用機器學習
在本文中，我們分析了使用ML作為實施方法對ISO 26262安全生命周期的影響，并詢問可以采取哪些措施來解決這些問題。然后，我們提供了一系列關于如何調整標準以適應ML的建議。
【汽車安全】基于ISO 21448和ISO 4804的無圖自動駕駛場景數據集開發
我們提出了一種基于場景和能力的數據集開發方法。我們的方法以ISO 21448（預期功能的安全性，SOTIF）的原則為基礎，并由ISO/TR 4804擴展，有助于結構化地推導數據集要求。
【汽車安全】協同自動化系統的安全性：在系統和環境不確定的情況下確保安全
協同自動化系統支持新型應用和服務。本文闡述了協同自動化系統的安全保障挑戰，并概述和討論了相應的解決方案。
用例演示：使用狀態圖對聯網自動化系統內的交互進行建模的新方法
本文介紹了一種使用狀態圖對聯網自動化系統內的交互進行建模的新方法，特別關注自我車輛與外部系統和傳感器之間的信息流。該方法將狀態圖集成到已建立的基于場景的測試方法中。通過將狀態圖及其固有的可測試性與基于場景的測試相結合，可以證明可以更有效地管理聯網系統中的維數災難。通過兩個不同的用例探索了該方法，展示
融合SOTIF&ASPCIE&敏捷開發的自動駕駛軟件開發流程
為滿足自動駕駛車輛的安全性需求，根據ISO PAS 21448標準，智能駕駛系統本身傳感器/控制器/執行器的設計不足、性能局限在遇到一定的場景觸發條件（如環境干擾或人員誤用）時，將可能導致整車級失效危害，進而威脅人身安全。究其根本，應在軟件開發階段充分降低預期功能安全SOTIF危害事件的潛在風險、提
量化評估SOTIF中不合理風險的方法
本文總結了對ISO 21448的術語和量化指南進行深入研究的結果，特別是關于SAE三級或以上自動駕駛的驗證策略。這些考慮分為事實分析，然后是批評性辯論和建設性建議。首先，一致的術語是嚴格量化的先決條件，我們提供了微創性的建議，以改進ISO 21448使用的術語。其次，基于這些改進，我們嚴格審查了IS
高度自動化駕駛(HAD)在識別和建模場景中發現新觸發條件的一種方法
高度自動化駕駛(HAD)車輛是在開放環境中運行的復雜系統。在觸發條件下，感知和理解開放環境所產生的性能限制可能會導致不安全行為，因此需要對其進行識別和建模。標準化活動中也討論了安全性的這一方面，例如ISO 21448、預期功能的安全性(SOTIF)。盡管SOTIF提供了一份非詳盡的場景因素列表來識別
智能網聯汽車標準化建設進程綜述
通過廣泛調研與深入分析，本文建立智能網聯汽車標準化建設體系，對全球范圍內的智能網聯汽車標準建設內容進行總結。通過系統性梳理，將智能網聯汽車標準建設內容分為4 個部分，即智能網聯汽車準入、智能網聯汽車術語定義、智能網聯汽車測試體系和智能網聯汽車事故責任劃分。通過對這4 類標準法規的總結梳理，深化對于智
嵌入式汽車系統中人工智能AI的網絡安全和功能安全應用案例
本教程深入探討了人工智能（AI）在嵌入式汽車系統中所面臨的關鍵網絡安全和功能安全挑戰，涵蓋了對抗性攻擊、汽車平臺在安全關鍵環境中的有限能源資源及多樣化應用案例等方面。文檔提供了一系列建議，闡述如何通過機器學習的網絡安全和功能安全工程來解決這些挑戰。同時，它還提供了對當前網絡安全和功能安全工程實踐的概
重新定義自動駕駛車輛的安全性
我們使用最近的自動車輛事故的例子來確定當前安全概念和術語的缺點。然后，我們提出了核心安全術語的調整定義。雖然我們在本文中關注的是術語和自動駕駛車輛，但這只是關于自治系統安全性的更廣泛討論的開始。技術的本質要求安全視角本身進行重大轉變和擴展，以應對這些挑戰。 本文的第2節使用與自動駕駛車輛安全相
【汽車安全】多核AI處理器的ISO 26262功能安全設計
我們提出了一種采用STC和統一內核/功能內存的AI處理器，以提高吞吐量，同時提高數據可重用性。此外，AI處理器還包括具有自恢復緩存和DLS的功能安全設計，并運行幀內、幀間功能以確保STC的功能安全。
討論在處理功能不足時基于模型的系統分析的完整性報告
在本報告中，我們討論了基于模型的系統分析技術，同時考慮了方法的完整性。我們提供了ISO PAS 21448活動的摘要，以提供對功能不足的深入理解。然后，我們簡要概述了用于功能不足模型的基于模型的系統分析技術，并討論了不完備性的來源。
功能安全、預期功能安全與信息安全的差異與協同
功能安全、預期功能安全與信息安全的差異與協同
自動駕駛語義分割模型的對抗魯棒性研究
本研究將在數據層面從模型結構的內部因素和環境擾動的外部因素兩個方面系統地推進語義分割模型的魯棒性研究。本研究使用具有不同內部結構的典型模型進行了全面的研究：全卷積網絡（FCN）、金字塔場景分析網絡（PSPNet）、DeepLapv3+和具有不同主干網絡的 SegNet。這些模型將采用魯棒性評價指標對
The Safety of the Intended Functionality Report on ISO/TC22/SC32/WG8
The Safety of the Intended Functionality Report on ISO/TC22/SC32/WG8
Functional Safety Architectural Challenges for Autonomous Drive
Functional Safety Architectural Challenges for Autonomous Drive
Risk-Manag-Dyn-Control-AV
Risk-Manag-Dyn-Control-AV
【汽車安全】自動駕駛汽車安全標準化最新進展回顧
本文重點介紹了其中一些差距，并介紹了駕駛自動化系統汽車安全標準化的一些最新進展。
智能駕駛汽車的預期功能安全
智能駕駛汽車的預期功能安全
自動駕駛預期功能安全（SOTIF）接受準則的建立
自動駕駛預期功能安全（SOTIF）接受準則的建立
車輛電控系統預期功能安全技術研究
車輛電控系統預期功能安全技術研究
全自動泊車輔助系統的預期功能安全開發研究
全自動泊車輔助系統的預期功能安全開發研究
ISO_PAS_21448_2019-Character_PDF_document(en)
ISO_PAS_21448_2019-Character_PDF_document(en)
FMEA第五版英文版
FMEA第五版英文版
ISO22179-2009-FSRA
ISO22179-2009-FSRA
ISO17361-2017-LDW
ISO17361-2017-LDW
APPENDIX A SOTIF SCENARIO FRAMEWORK
APPENDIX A SOTIF SCENARIO FRAMEWORK
基于FuSa和SOTIF的L2級駕駛輔助系統整車測試方法研究
基于FuSa和SOTIF的L2級駕駛輔助系統整車測試方法研究
自動駕駛系統功能安全與預期功能安全研究
自動駕駛系統功能安全與預期功能安全研究
基于駕駛員信心度的SOTIF評價模型建立與試驗
基于駕駛員信心度的SOTIF評價模型建立與試驗
