硬件在環HIL（十二）：節氣門位置和旋轉傳感器的故障測試方法
本期我們將介紹節氣門位置傳感器和旋轉傳感器的故障測試方法。
硬件在環HIL（十一）：使用HILS測試故障診斷功能
本期我們將介紹系統組件故障的診斷功能以及故障發生時的安全功能測試。
?深度反思Cartwheel Robotics的倒閉事件：家用情感機器人的悲歌，人形初創“死亡谷”再添新魂
摘要：當人形機器人賽道仍被工業、防務等“硬核”場景的喧囂包裹時，一家堅持走“溫柔路線”的美國初創企業悄然落幕。近日，Cartwheel Robotics創始人兼
深度解析宇樹機器人在-47.4℃的阿勒泰極限測試：低成本&高實用的演進之路
摘要：剛剛斬獲全球人形機器人出貨量的冠軍，宇樹科技（Unitree）已迅速轉向高關注度營銷的造勢。2026年初，宇樹發布一段震撼視頻：其G1人形機器人身著羽絨服
深度解析波士頓動力Atlas：研究版終極敏捷測試落幕，量產版劍指工業場景
摘要：本文深度解析波士頓動力Atlas研究版的終極敏捷測試細節，拆解Atlas全身學習框架、零樣本虛實遷移和強化學習這三大核心技術，結合2026 CES展的實測
深度解讀特斯拉2026 AI戰略：打通自動駕駛與Optimus的神經世界模擬器
摘要：本文依據2026年ScaledML大會上特斯拉AI軟件副總裁Ashok Elluswamy披露的統一AI戰略，包含特斯拉神經世界模擬器、端到端架構、生成式
硬件在環HIL（十）：測試怠速功能、速度控制和超速防止功能
本文將承接上一篇文章，講解如何使用HILS測試ECU。如何手動測試怠速功能、速度控制和超速防止功能？
硬件在環HIL（九）：使用HILS測試ECU
我們將從本期內容入手，講解如何使用HILS測試ECU。首先，我們將介紹手動測試。
硬件在環HIL（八）：將工廠模型集成到HILS中
我們將闡述如何將發動機和發電機組模型集成到HILS系統中，并使其運行方式與實際設備完全一致
硬件在環HIL（七）：發電機的被控對象模型
我們將考慮發電機的被控對象模型，該發電機作為發動機的負載，并探討如何將其與前兩篇文章中介紹的發動機被控對象模型相結合。
硬件在環HIL（六）：基于統計模型的工廠模型
這期，我們將討論一種基于統計模型的工廠模型，該模型利用實驗數據。
東芝開始提供面向大電流車載直流有刷電機橋式電路的柵極驅動IC
東芝電子元件及存儲裝置株式會社（“東芝”）今日宣布，開始提供適用于大電流車載直流有刷電機橋式電路的柵極驅動IC[1]——“TB9104FTG”。該器件適用于電動
硬件在環HIL（五）：硬件在環仿真和工廠模型
我們將探討“被測系統模型”的概念，該模型在HILS內部與現實世界的電信號和數字信號協同工作
硬件在環HIL（四）：硬件在環仿真和執行器
在本文中，我們將分析執行器的電路和功能，它們是HILS輸入/輸出接口的關鍵組件
硬件在環HIL（三）：硬件在環仿真和傳感器
我們將分析傳感器和執行器的結構和功能，它們是HILS輸入/輸出接口的關鍵組件，并探討HILS信號生成電路的規范。本期我們將重點關注傳感器
硬件在環HIL（二）：HILS的工作原理
本文將闡述HILS的工作原理，并探討適用于各種車輛控制系統的HILS系統類型。
泰矽微TClux系列：專用驅動芯片如何引領汽車動態氛圍燈高性價比未來
隨著汽車向移動智能終端演進，車內座艙體驗成為競爭焦點。動態流水氛圍燈作為提升科技感與個性化體驗的關鍵配置，正從中高端車型快速滲透至更廣泛的車型市場。在這一趨勢下
硬件在環HIL（一）：什么是HILS？
本系列文章旨在介紹HILS，并提供使用HILS測試ECU的基礎知識。本系列的第一篇文章是“什么是HILS？”
面向車載IT系統的量化安全風險分析系統方法
我們將獲得一套合格的分類體系，從而能就實際所需的安全措施做出有充分依據的決策
汽車電子開發中功能安全和網絡安全工程流程的協調
本文以 ISO 26262 和 ISO 15408 為例，對功能安全和網絡安全標準進行了比較，并就其工業適用性和兼容性展開討論，同時提出了一套功能安全和網絡安全工程流程的協調方案
AutoSec：面向車載網絡的安全汽車數據傳輸方案
本文提出一種用于 CAN 車載網絡的安全消息通信方案 AutoSec
基于概率模型檢測的汽車架構安全性分析
摘要本文提出了一種新穎的汽車架構系統級安全性分析方法。隨著汽車中軟件數量的增加和聯網程度的提高，汽車領域正面臨著日益凸顯的安全挑戰。我們提出的方法能夠對不同架構
安全碰撞測試：汽車車載IT組件的實際安全評估
本文首先介紹了一些潛在的汽車安全攻擊及重要的汽車安全威脅，隨后詳細闡述了如何基于理論安全分析和實際安全測試
汽車安全威脅分析與風險評估技術及緩解方法
本研究在深入分析汽車行業風險及漏洞評估技術的基礎上，旨在完善安全機制。
車載網絡CAN（五）：從使用和案例中學習CAN總線
本文將通過實例解釋實際采用 CAN 時所需的知識和關鍵點，并提供 CAN 協議的總體概述，以及在實踐中考慮 CAN 的設計、開發和采用的基本知識
車載網絡CAN（四）：CAN控制器的分類和工作原理
本文將主要側重于硬件相關的主題，但如果您正確理解了這里的內容，那么在實際實施和測試 CAN 時肯定會有所幫助。
車載網絡CAN（三）：“幀”的結構、用法和錯誤處理方法
在本系列的第二篇“CAN通信的數據傳輸機制”中，我們介紹了“數據幀”和“遠程幀”，作為CAN（控制器局域網）中數據傳輸方式的主題
Melexis硅基RC緩沖器獲利普思選用，攜手開啟汽車與工業能源管理技術新征程
全球微電子工程公司Melexis宣布，其創新的MLX91299硅基RC緩沖器已被全球先進的功率半導體模塊制造商利普思（Leapers）選用，將其集成于新一代功率
車載網絡CAN（二）：CAN通信的數據傳輸機制
該專題連載共分為“五”篇，這是第二篇。本文的主題是CAN（控制器局域網）中的數據傳輸機制。讓我們先來看看通信的基本單元——“幀”，這對于理解CAN通信至關重要。
車載網絡CAN（一）：CAN協議基礎知識
我們將對車載網絡中使用的標準“CAN（控制器局域網）”進行更詳細的解釋。
數據驅動的汽車傳感器退化及影響分析
本文旨在提高人們對汽車傳感器退化問題的認識
自動駕駛車輛規避碰撞避障的安全驗證
本文提出了一種新的自動駕駛車輛規避最小風險機動功能安全驗證方法。
汽車黑客攻擊：CAN總線協議的訪問與利用
文章詳細介紹了如何將汽車黑客攻擊模塊整合到一學期制的道德黑客網絡安全課程中
基于物聯網的一般道路交通事故檢測與通知算法
本文的核心思想是僅在乘客受傷的情況下，向相關部門通知事故情況。所提出的框架旨在通過在現有研究成果的基礎上添加更多功能來實現這一目標
E-ACO架構驅動：云輔助車聯網的全鏈路訪問控制與安全防護
我們提供了一種與車聯網相關的擴展訪問控制導向（E-ACO）架構，并討論了在這種對時間和位置敏感的環境中車載云的必要性
商用車后橋轉向系統技術：原理、設計與安全
本研究將詳細探討這些不同類型的轉向機構，包括其具體描述、優缺點及安全考量。
車載診斷系統的安全性、漏洞與防護
本文探討了種子 - 密鑰機制（Seed-Key Mechanism）在身份驗證方面的缺陷，并提出增加額外身份驗證層，以助力構建更安全的汽車生態系統。
泰矽微發布新一代汽車觸控門把手方案，提供極致防水效果
中國領先的高性能專用SoC芯片供應商泰矽微（Tinychip Micro）近日宣布推出基于TCAE10觸摸芯片的新一代汽車觸控門把手完整解決方案。該方案針對電容
符合AUTOSAR標準的汽車SoC軟件架構及其漏洞
漏洞被映射到一個具有代表性的 SoC 軟件架構模型，該模型遵循 AUTOSAR 的分層抽象和面向服務原則。
